下記資料をご確認ください。

参考情報）
・iOS
　iOS版のCisco Secure Clientは、OSの証明書ストアを参照できないため、
　アプリ自体に証明書をインポートする必要があります。

　OneGateで証明書を配布する場合には、「発行プロファイル設定」で「VPN設定」より、
　追加で「Cisco AnyConnect」の設定をします。
　発行プロファイル設定を変更されたらSafariで証明書を取得してください。

　Cisco Secure Clientの「診断＞証明書＞ユーザー」にクライアント証明書が存在しているかご確認します。

　○Soliton OneGate 管理ガイド
　OneGateの管理メニュー＞証明書管理＞発行プロファイル設定＞登録
　https://docs.solitonog.com/AdminGuide/000000220448.html#cisco-any-connect
　　→VPN設定
　　　→Cisco AnyConnect

・Android
　Android版のCisco Secure Clientは、OSの証明書ストアを参照できるため、
　Cisco Secure Clientの「診断＞証明書」より、OSの証明書ストアにアクセスし
　証明書をインポートします。
　VPN接続ができるかご確認ください。