Azure AD連携ユーザーのパスワードの先頭または末尾に半角スペースがないかご確認ください。
Azure AD側の連携仕様上、パスワードの先頭または末尾の空白を含むパスワードがサポートされていないため、認証エラーが発生する現象が確認されています。
詳細につきましては下記URLをご確認ください。
https://learn.microsoft.com/ja-jp/azure/active-directory/develop/v2-oauth-ropc

なお、OneGateに直接登録した利用者およびオンプレADユーザーには影響ありません。