ネットワーク回線の異常、もしくは設定された ZAO_CLOUD_URL が誤っている場合が考えられます。
DHCP でインターネットアクセス可能な有線 LAN を用意頂き、追加の USB NIC を介して Zao type-G に接続してみて通信ができる場合は、ネットワーク回線の異常となります。
MLU を使用している場合は、接続する USB ポート位置、SIM カード等を確認ください。
ZAO_CLOUD_URL については、Zao type-G にログインし設定ユーティリティを実行することで、確認・編集が可能です。